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關於捷聯慣導解算的理解筆記
時間 2021-01-12
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捷聯慣導
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分享自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b0159bd0102wmuw.html 捷聯式慣性導航 捷聯:與載體固聯 慣性:牛頓力學定律,慣性定律 導航:引導航行 加速度計:測的爲比力加速度,載體系相對於慣性系 陀螺儀:測得爲角速度, 載體系相對於慣性系 慣性導航的基本思路:加速度一次,二次積分得到速度與位置信息;角速度一次積分得到姿態信息(不是很準確的描述) 加計與
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