關於捷聯慣導解算的理解筆記

分享自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b0159bd0102wmuw.html 捷聯式慣性導航 捷聯：與載體固聯 慣性：牛頓力學定律，慣性定律 導航：引導航行 加速度計：測的爲比力加速度，載體系相對於慣性系 陀螺儀：測得爲角速度， 載體系相對於慣性系 慣性導航的基本思路：加速度一次，二次積分得到速度與位置信息；角速度一次積分得到姿態信息（不是很準確的描述） 加計與

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