【深度學習——點雲】PointNet++

這篇文章發表於NIPS 2017，是在PointNet基礎上的工作，論文地址：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。 1. Motivation PointNet處理點雲的方式是首先單獨對每一個點進行特徵映射再使用MaxPooling在所有點特徵上提取整體特徵，這一過程中缺少對於

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