編碼結構光（標定系列）

最近這幾天一直在看關於面結構光的知識，這次記錄，算是對知識的梳理； 看自論文：結構光測量系統的標定方法綜述----劉順濤 作者將現有的標定方法分爲了3類： 基於矩陣變換的攝影測量法 基於幾何關係的三角測量法 多項式擬合方法 我看到的現有的主要是第一張方法，下面對這個方法進行介紹和個人的理解：                                                     

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