Simscape Multibody -- 多體模型解剖

多體系統的核心是一組通過關節鏈接並受運動約束（例如齒輪）約束的實體。各種類型的力和扭矩使您能夠操縱各種物體，而傳感器使您能夠感測所產生的運動。在Simscape™Multibody™軟件中，您可以使用塊直接表示這些組件。 基本模型組件 考慮一下Simscape Multibody四杆功能示例。你可以打開這個模型在MATLAB ®命令輸入提示sm_four_bar。該模型由通過關節塊互連的實體子系統

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