[論文解讀]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features

文章鏈接：https://www.jianshu.com/p/b33c7c9ea2e7 以前好久的論文，這幾天整理資料也翻出來了。應該是CVPR19的論文，講的是同時做出來det和des。特徵點定位精度不高，速度也很慢，不過對光照等魯棒性非常高，如下圖所示。 但是這個方法的弱點非常明顯，定位精度不高，如下圖紅色圈出的地方，其實非常低的精度了。 實際上用這個進行重建的實驗結果表示還不如SIFT好。

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