[論 文筆記]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features

文章目錄 思路 新的數據集 效果 復現 同時進行檢測和描述 檢測關鍵點的方法 各種不變性 訓練 訓練數據的處理 網絡結構 評價準則 關鍵點的檢測關鍵是保證在光照和視點變化下的可重複性,描述子只要是可區分度,主要是用來做匹配的。 思路 這篇文章借用了傳統的特徵點檢測的思路。 之前的大多數網絡,比如lift,都是先進行關鍵點的檢測,然後確定了關鍵點的位置以後再進一步生成描述子,也就是detect-th
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