【點雲識別】D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features(CVPR 2020 Oral)

D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features 本文介紹一篇cvpr2020裏面關於點雲matching的文章。 論文 代碼 1. 問題 Point Cloud Matching。 前人的工作沒有將點雲的dectection和descriptors聯合起來學習, 會導致detector 不
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