基於多源傳感器融合的導航定位綜述方法分析

一、多源傳感器融合可以怎麼分類 傳感器融合根絕傳感器種類和功能融合方法甚多，主要以導航和圖像中的融合展開敘述。 1、多源導航定位，根據結構特性可分爲三類：集中式融合算法，並行式融合算法，序貫式融合算法，多傳感器導航目的，導航系統的精度，可靠性，魯棒性，更高效。 目前的算法，其中比較常用的融合算法有，集中式卡爾曼濾波，動靜態濾波，聯邦濾波，自適應抗差融合濾波，人工神經網絡，因子圖的融合算法。 2、多

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