加速度傳感器檢測物體傾角的原理

加速度傳感器檢測物體傾角的原理   檢物體傾角的一種常用方法是對陀螺儀輸出的角速度進行積分。雖然這種方法直截了當，但誤差會隨着積分時間的增加而快速累積。在某些應用中，若整個時間範圍內物體運動緩慢（忽略慣性力等因素的影響，物體只受重力作用），那麼可以使用加速度計來測量物體的傾斜角度。該方法利用重力矢量及其在加速度計軸上的投影來確定傾斜角度。   以兩輪平衡小車（倒立擺模型）爲例，當檢測到傾角存在時要

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