ODE手冊（6）關節類型和相關函數（下）

這一部分的承接前面的關節類型和相關函數(中) 6.4.8 活塞關節 活塞關節示意圖如圖 11所示： 圖 11：活塞關節 活塞關節類似於插銷關節，只是它可以繞着平移軸旋轉而已。 系統默認的軸心參數爲：Axis: x=1, y=0, z=0 void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); void dJointGetP

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