ODE手冊（6）關節類型和相關函數（中）

這一部分主要針對不同類型的關節，簡單介紹一些相應的函數 6.4 關節參數設定函數 6.4.1 球窩關節(Ball and Socket) 如圖 4所示即爲球窩關節示意圖： 圖 4：球窩關節 void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); 設置關節的錨點位置。關節會努力保持每個剛體都連接在這一點上，函數輸入的座標指定爲世

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