在ROS中使用opencv-灰度處理

 原文鏈接 #include<ros/ros.h> //ros標準庫頭文件 #include<iostream> //C++標準輸入輸出庫 /* cv_bridge中包含CvBridge庫 */ #include<cv_bridge/cv_bridge.h> /* ROS圖象類型的編碼函數 */ #include<sensor_msgs/image_encodings.h> /* i

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