ROS學習筆記（1）：在ROS中使用OpenCV進行簡單的圖象處理--原理篇

https://blog.csdn.net/robogreen/article/details/50487382 筆者使用的攝像頭和系統簡介： ubuntu 12.04 ROS hydro PrimeSense 1.09（默認讀者已經安裝好了相應攝像機的驅動程序，可以使用ROS中的image_view來顯示攝像機圖象） 命令如下： $ roscore $ roslaunch openni2_lau

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