粗糙的一對一特徵點匹配算法，挖坑Outer Lier Reception和MSAC

這是一篇填坑文。 之前寫了一篇關於特徵點檢測的文章，其中只提及了特徵點檢測的部分，下面是關於特徵點匹配的算法介紹。 這不是一個非常精確的匹配算法，只能篩選出大致正確的匹配特徵點。如果以後有時間，我會繼續介紹進一步的精確匹配算法（Outer Lier Rejection 和 M-estimator Sample Consensus(MSAC) 的組合應用）。聽起來好像又給自己挖了個坑。。。。。 好了

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