車道線檢測：幾何約束聯合車道分割和車道邊界檢測

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 來源 | 知乎@任乾 編輯丨焉知自動駕駛 本文分享了一篇關於車道線檢測的論文，其主要創新點在於把車道線檢測和車道檢測放在一個任務裏執行，而且由於車道線即是車道的邊界，即二者之間具有明確的幾何聯繫，因此設計網絡的時候如果能夠把這種幾何關係考慮進去，理論上就會有精度上的提升。 論文名稱：Geometric Constrained Joint L

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