ros在wiki的教程gmapping好像有點問題
gmapping，從ROS的wiki教程：http://wiki.ros.org/cn/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData 一步一步來，發現不能構建map。 需要在第5步：rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan 之前先執行命令：rosrun gmapping slam_gmapping，才能
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