【ROS-I wiki翻譯（五）】ROS-I教程之簡單 EtherCAT IO 網絡

原網頁：Create a simple EtherCAT IO network (Implementation Notes) PS：文章最後給了一個知網鏈接，是在ROS下使用Ethercat的相關論文。html 1. 硬件設置（例子） T61 聯想筆記本 (帶 Ethernet 卡) IO rack: EtherCAT Couper, 8 DI, & 8DO (all Beckhoff) 2. B

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