3. ROS的文件系統(工程結構)

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 Catkin + 工作空間： rosbuild已經不用！ Catkin 是 ROS定製的編譯構建系統，對CMake的擴展。總之，Catkin就是用來編譯ROS程序的。 Catkin工作空間，就是一個文件夾。，組織和管理功能包的文件夾，以catkin工具編譯。對它的創建，克隆修改之類的，都在這個文件夾中完成。   Catkin_make（建立工作空間）：

>>阅读原文<<