1.引言
相信不少玩開源無人機的朋友手上都有一架無人機，而不是僅僅停留在理論的學習和程序的學習。放飛本身組裝的無人機纔是樂趣所在，那麼這本文就介紹玩無人機必不可少的地面站軟件qgroundcontrol的安裝，固然還能夠用mission planner地面站。qgc和均可以在windows下安裝。本文介紹的是在linux下的ubuntu環境下安裝qgc。html
2.安裝linux
下載和安裝能夠參考官方指導教程Ddownload and Install。ubuntu
（1）下載qgroundcontrol壓縮包，能夠到官網下載http://qgroundcontrol.com
下載的壓縮包名稱是：qgroundcontrol.tar.bz2windows
解壓壓縮包學習
tar jxf QGroundControl.tar.bz2
安裝附加軟件包spa
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
上面安裝的是1.2版本的，安裝最新版的2.0也能夠（推薦安裝最新版）。.net
(2）解壓好qgroundcontrol以後還須要下載一個軟件:QGroundControl.AppImage.命令行
Install using the terminal commands:code
chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage (or double click run)
有了這個軟件就能夠雙擊它打開qgroundcontrol。htm
（3）運行
運行QGC有兩種方式，一種是直接雙擊QGroundControl。AppImage，就能夠打開了，第二種是命令行打開，命令行以下：
cd qgroundcontrol ./qgroundcontrol-start.sh
我用第一種方式能夠打開，
，第二種命令行也能夠打開。
如此，按照以上的操做就能夠打開qgc地面站了。
3.結語
本文介紹了linux，ubuntu下安裝qgc地面站，但願能夠幫助到PX4的愛好者，若是遇到什麼問題，歡迎在個人博客下面留言。
我在安裝的過程當中參考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133這篇博文，表示感謝。因爲筆者參考前面提到的博文，安裝差了一步，因此寫了這篇博文，本文至關於對所參考博文的內容進行了更新。