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時間 2020-07-26
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繼上一篇px4開發環境安裝和編譯以後,開始玩一下仿真---軟件在環仿真(SITL)html 照着上面的操做,進入Firmware文件夾而後輸入以下指令git make posix_sitl_default jmavsim 如圖成功的把模擬器給運行起來了,github 能夠輸入如下指令讓飛機起飛.net pxh> commander takeoff 提示 地面站(QGC)支持虛擬操縱桿或拇指操縱桿
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