閆剛 講解qgroundcontrol地面站通信流代碼架構

qgroundcontrol開發者文檔中說明了qgc中的各個鏈路流向在文檔中說明的很清楚，下面配套源代碼進行講解整個qgc地面站的數據流向過程. qgroundcontrol通信 在 https://dev.qgroundcontrol.com/en/communication_flow.html 中描述如下 Description of the high level communication

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