如何利用RT-Thread製作一輛激光雷達避障小車？
作者：來一顆糖 製作作品：基於RT-Thread的激光雷達避障小車 背景描述 由於在學校裏很少有機會讓我將所學的東西付諸於實踐.有時候學完一個東西沒法真正瞭解自己是否掌握,同時爲了進一步提高自己的能力,不再漫無目的的學習.所以決定做這樣一輛小車.其中PCB原理圖和初版PCB_layout是我在寒假在家中完成的,程序是基於rt-thread[BSP]stm32f429-Apollo寫的.歷時3個多月
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