如何利用RT-Thread製做一輛激光雷達避障小車？

做者：來一顆糖git 製做做品：基於RT-Thread的激光雷達避障小車github 背景描述 因爲在學校裏不多有機會讓我將所學的東西付諸於實踐.有時候學完一個東西無法真正瞭解本身是否掌握,同時爲了進一步提升本身的能力,再也不漫無目的的學習.因此決定作這樣一輛小車.其中PCB原理圖和第一版PCB_layout是我在寒假在家中完成的,程序是基於rt-thread[BSP]stm32f429-Apol

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