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PID控制原理-最簡單的原理介紹
時間 2021-01-13
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在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 PID控制器是一種線性控制器,它根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差:err = Yd - Y . PID的控制規律爲: 式中,Kp——比例係數; Ti——積分時間常數; TD——微分時間常數。 簡單來說,PI
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