Stereo Parallel Tracking and Mapping for robot localization（S-PTAM）

機器人定位的立體並行跟蹤與映射 S-PTAM（2015） 1. 介紹 2. 方法 1. 跟蹤 2. 映射 3. 實驗 1. MIT數據集 2. KITTI數據集 1. 介紹 按照並行跟蹤與映射（PTAM）的方法，S-PTAM將問題分爲兩個主要的並行任務：攝像機跟蹤和地圖優化。跟蹤線程匹配特徵、創建新點並估計每個新幀的相機姿勢，映射線程迭代地細化組成地圖的附近點地標。 S-PTAM特點： 1）利用S

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