stm32 輸入捕獲學習（一）

輸入捕獲模式能夠用來測量脈衝寬度或者測量頻率。STM32 的定時器，除了 TIM6 和 TIM7，其餘定時器都有輸入捕獲功能。STM32 的輸入捕獲，簡單地說就是經過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（好比上升沿/降低沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）中。數組 1. 相關寄存器介紹函數 1） 捕獲/比較模式

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