20180626-----STM32 輸入捕獲

輸入捕獲可用來檢測輸出的脈衝數。 原理：通過檢測定時器某個通道上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（上升/下降沿）的時候，將當前定時器的值 (TIMX_CNT)存放到對應的捕獲/比較寄存器（TIMX_CCRX）裏面，完成一次捕獲。可用來捕獲高電平的時間 ①設置輸入捕獲濾波器：     簡要的說明就是設置一個連續採樣8次某通道的頻率，如果都是高電平則說明是一個有效的觸發，這就是一個濾波的效果，可以排除掉

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