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2019年第十四屆智能車全國電賽TI總結(我菜的很)
時間 2020-07-26
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做爲一個普通大學的學生,有幸參與了這兩個比賽,雖然結果不盡如人意,可是過程當中我收穫了不少,爲了明年更好的比賽我想我須要總結一下。web 只依靠祖傳代碼是遠遠不夠的,僅靠PID最最基本的算法也是不夠的,必需要花時間去尋找合適的算法,或者自行設計算法。模糊PID也好,ADRC也好,這些可能都須要從新學習。 單純的複製粘貼代碼沒有意義,理解原理比複製更有效,好比四元數的姿態解算,當時那祖傳的代碼直接用
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