2019年第十四屆智能車全國電賽TI總結（我菜的很）

做爲一個普通大學的學生，有幸參與了這兩個比賽，雖然結果不盡如人意，可是過程當中我收穫了不少，爲了明年更好的比賽我想我須要總結一下。web 只依靠祖傳代碼是遠遠不夠的，僅靠PID最最基本的算法也是不夠的，必需要花時間去尋找合適的算法，或者自行設計算法。模糊PID也好，ADRC也好，這些可能都須要從新學習。 單純的複製粘貼代碼沒有意義，理解原理比複製更有效，好比四元數的姿態解算，當時那祖傳的代碼直接用

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