十四屆全國大學生「恩智浦」杯智能汽車競賽信標組總結(4)

經過前三篇文章，車子程序的大致框架已經創建起來了。但作車嘛老是會有各類各樣的問題。 首當其衝的固然就是信標燈的閃爍問題，按照第三篇文章的思路在看不到燈的時候原地旋轉直到看到燈，再按照速度合成將前行速度與旋轉角速度合成。可是，信標燈是閃爍的啊! 而程序循環的速度又太快，就必然會出現這樣的狀況 車子對正信標燈後開始前行了，而後開着開着信標燈不亮了，固然這時候車子依舊是正對信標燈的，可是在程序看來它已經

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