十四屆全國大學生「恩智浦」杯智能汽車競賽信標組總結(3)

這篇文章主要講信標燈識別。web 說起這個，不得不說那坑爹的神眼攝像頭，明明用的是一樣的例程，在俱樂部其餘人的板子上就可以顯示圖像，在本身的板子上就是不能,搞來搞去只有NG(表示沒法讀取攝像頭)在OLED上顯示。 一怒之下改例程，從基本通訊方式看起，到它的行中斷，場中斷，終於，在刪刪改改一番我本身也不知道的地方後這攝像頭終於顯露出圖像來了。然而拿這程序到其餘人的板子上後 他們的攝像頭圖像顯示不出來

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