十四屆全國大學生「恩智浦」杯智能汽車競賽信標組總結(2)

由於一些事情耽擱了幾天，現在總算空出時間續寫了。第一篇主要講運動學分析，接下來說PID控制與調速。web 有關PID的形象描述有不少，最多的就是那個萬惡的利用水龍頭控制水箱水量，很容易理解，公式也很簡單，而有關於其代碼實現我主要靠這篇文章 https://blog.csdn.net/wzhCAlex/article/details/69951159 做者：丫就是熊個貓貓 該做者的PID控制算法專欄

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