VxWorks 任務使用的學習
任務使用 對任務的操作使用taskLib 中的庫函數，需要包含的頭文件爲: taskLib.h. 此外，經常使用的庫還有taskInfo, 主要包括的是獲得任務信息的庫的數。需要包含的頭文件爲: taskLib.h. 涉及的函數爲: taskNameToId0, 即從任務的任務名獲得對應的ID號。 在任務延遲時還需要和系統直接相關的庫sysLib 中的函數sysClkRateGet)和 sysCl
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