VxWorks任務間通信

1.共享內存 雙向鏈表 環形緩衝 2.互斥 中斷鎖：作用域僅限於中斷內部。 優先級鎖：共享內存中，低優先級的任務不允許被打斷，優先級鎖就被使用。弊端：會完全禁止任務的調度。 3.信號量（一種指向semaphore結構的指針） SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY,釋放信號量出錯返回錯誤；SEM_DELETE_SAFE模式避免擁有信號量的任務被刪除；SEM_INVERSION_SAFE避

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