kinect2的標定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用雙系統裝的ubuntu,關於怎麼使用安裝kinect2的安裝以及使用的都在github上有着詳細的說明 Kinect2 開源驅動：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2 安裝 安裝libfreenect2，這個libfreenect2據說是它的驅動包，希

>>阅读原文<<