rviz中添加kinect2的模型
1 編譯報錯 Not enough blocks
XacroException('Not enough blocks',)
when instantiating macro: kinect2_xacro (/home/cbc/catkin_ws/src/iai_robots/iai_kinect2_description/urdf/kinect2.urdf.xacro)
in file: /hom
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