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rviz中添加kinect2的模型
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1 編譯報錯 Not enough blocks XacroException('Not enough blocks',) when instantiating macro: kinect2_xacro (/home/cbc/catkin_ws/src/iai_robots/iai_kinect2_description/urdf/kinect2.urdf.xacro) in file: /hom
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