Kinect2的標定和圖像配準

本文爲視頻RGBD相機的標定和圖像配準的學習筆記。下面的圖片大部分都截圖自視頻裏的PPT，如有侵權，請聯繫我刪除。 大家有需要的可以關注關注計算機視覺life的微信公衆號和b站up主，有很多有用的計算機視覺相關的學習資料。 Kinect2 相機 標定和配準 圖象標定 需要標定的參數 標定方法和工具 紅外相機標定有光照問題，應該去除如下圖這種的照片 外參標定 深度值校準 即通過Kniect2的IR相

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