姿態解算知識點4——揮動方向和大小

1.目標 手勢揮動的方向α，-180°~ 180° 揮動力度大小intensity，0~10 2.已知量 歐拉角pitch，roll，yaw 地理座標系的角速度 pitch_rate, roll_rate，yaw_rate 3.運動模型 目標體在空中揮動模型可以這樣定義，把三維空間模型簡化爲二維空間模型，我們可以把目標體當做一個點，運動的空間當做一個XY二維座標系，接下來我們只要分析這個點在XY坐

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