在Ubuntu14.04中安裝ROS Indigo

本文主要介紹一下ROS是什麼，如何在Ubuntu中安裝ROS，以及如何基於ROS在Gazebo模擬器中通過鍵盤控制TurtleBot移動。 ROS是什麼 　　ROS爲Robot Operating System（機器人操作系統）的簡寫，是一個面向機器人的開源元操作系統（open-source，meta-operating system）。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控

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