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在Ubuntu14.04中安裝ROS Indigo
時間 2021-07-12
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本文主要介紹一下ROS是什麼,如何在Ubuntu中安裝ROS,以及如何基於ROS在Gazebo模擬器中通過鍵盤控制TurtleBot移動。 ROS是什麼 ROS爲Robot Operating System(機器人操作系統)的簡寫,是一個面向機器人的開源元操作系統(open-source,meta-operating system)。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能,如硬件抽象、底層設備控
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