在ubuntu14.04上安裝ROS(robot operating system)

我們給板子移植一個ubuntu根文件系統，並且安裝一個lxde的桌面，目的就是爲了在ubuntu文件系統上安裝ros實現對機器人的控制。廢話不多說，直奔主題。 參考文檔： http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html http://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/73558795 1、先兩步準備工

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