02四旋翼無人機的組成和拼裝（上）2020-07-18（作業：X型機動性、槳盤傾斜角度）

一、X字型多旋翼飛行器比十字型多旋翼飛行器機動性更好的原因： X字型多旋翼飛行器螺旋槳的力效更高，完成動作的複雜度和速度可以更大。雖然在螺旋槳、螺旋槳轉速、飛機重量一定的條件下，X字型多旋翼飛行器的機臂較短，之間具有√2倍的關係，但是X字型多旋翼飛行器完成俯仰滾轉時調用的電機數量多，當多旋翼飛行器要發生俯仰滾轉動作的時候，飛行器基本都是直的飛的，其中X字型飛行器將會調整4個電機的轉速來完成俯仰翻轉

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