【VINS-Fusion入門之二】基於優化的多傳感器融合

文章目錄 簡介 特徵 參考論文 解讀 系統框圖 相機模型： 配置文件 全局優化 閉環優化 狀態估計 簡介 VINS-Fusion is an optimization-based multi-sensor state estimator, which achieves accurate self-localization for autonomous applications (drones, c

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