[學習SLAM]]根據空間點座標擬合平面和直線

SVD解決平面擬合問題   綜上：對矩陣A作奇異值分解，最小奇異值對應的特徵向量就是擬合平面的係數向量。  html 根據一組點的座標擬合空間平面，有兩種方法          第一種：若是在測量獲得的數據中，x，y值都是確認沒有偏差的，而偏差只是出如今z值上，則可使用線性迴歸的方法，此方法最小二乘的目標是在z方向上de殘差c++ Matlab 代碼 % 隨機生成一組（x,y,z),這些點的座標離

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