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空間離散點擬合成空間平面
時間 2020-12-23
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1.原理 空間中的離散點得到擬合平面,其實這就是一個最優化的過程。即求這些點到某個平面距離和最小的問題。我們知道一個先驗消息,那就是該平面一定會過衆散點的平均值。接着我們需要做的工作就是求這個平面的法向量。 根據協方差矩陣的SVD變換,最小奇異值對應的奇異向量就是平面的方向。 2.代碼設計 % 隨機生成一組(x,y,z),這些點的座標離一個空間平面比較近 x0=1,L1=2; y0=1,L2
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