自動駕駛平臺Apollo 3.5閱讀手記：Cyber RT中的協程（Coroutine）

原文鏈接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/86760743 背景 2019 CES上百度發佈了Apollo 3.5，其中的亮點之一就是其高性能計算框架Cyber RT。我們知道，Apollo在3.0及之前是基於ROS並作了一些改進。經過十多年的發展，ROS已建立起強大生態，在機器人社區廣受歡迎，但其多用於學術界實驗室驗證機器人算法，

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