學習《凸優化》筆記，基本摘抄自斯坦佛版凸優化教程（一）
仿射集合是凸集 如果連接集合中任意兩點的線上的所有元素都在該集合中，則該集合是凸集 convex hull凸包 cone錐（錐的定義不就是凸錐嘛？） a是超平面的法線方向 normal vector，affine仿射 此處用到了我相當噁心的三角不等式
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