CubeMX create CAN

   一直用CubeMX做一些配置底層代碼的工作，用來測試一些外設。學習CubeMX一直用的是微雪的資料，很良心指導，也分享給 大家。但是其中在CAN的配置的時候發現，由於HAL庫的更新,微雪部分代碼沒有及時更新,所以我在CAN測試的時候發現指導的代碼無法使用.       這邊重新重新配置一下,分享給大家,其中配置時候,也參考了一位朋友的博客,大家也可以參照的看一下. 研究歸正傳,我們說到代碼的

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