PreScan 使用點雲雷達代替激光雷達操作步驟：

##PreScan 使用點雲雷達代替激光雷達操作步驟： 1、 建立場景（包括車、路、周圍環境） 2、 添加點雲傳感器 3、 點雲傳感器設置 3.1調節傳感器安裝位置，Heading=0，傳感器掃描方向爲車輛正前方； 3.2 調節傳感器橫向掃描範圍、垂向掃描範圍（垂向掃描範圍可以根據實際激光雷達的垂向兩條激光的夾角來設置）、輸出結果（圖中所示是爲了顯示點雲圖，如果不想現實點暈圖可以通過修改輸出模式，

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