YOLO3D端到端的3d物體檢測 論文筆記

YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud 論文地址傳送門 這篇論文將Yolo應用到 3D 物體檢測，在KITTI 數據集下利用Titan X GPU達到了40Fp的性能。 本文的主要貢獻有以下幾點： 1- Extending YOLO V2[3] to

>>阅读原文<<