Linux下實現飛控開發：使用CMake構建STM32工程

前言 因爲工做緣由，已經許久沒有接觸飛控了。18年的時候曾經寫過一個半成品開源飛控，是基於Keil MDK這款商業IDE開發的，只能在Windows下運行。因爲筆者如今絕大部分時間都在使用Linux，偶爾想回顧一下之前的代碼，竟不太方便，所以萌生了將原先的飛控項目移植到Linux下的想法。git 目前國內單片機開發的教程絕大部分都是基於Keil的，Keil MDK做爲一款商業IDE，的確存在它的優

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