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學習筆記——FreeRTOS任務的創建(動態方法)
時間 2021-01-02
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學習了任務的相關知識後,在MDK5中以STM32F407爲開發板嘗試任務的創建和刪除。 任務創建有兩種方式分別爲動態創建和靜態創建,分別通過調用vTaskcreat()和vTaskcreat_static()來創建。其區別是動態創建任務的堆棧由系統分配,而靜態創建任務的堆棧由用戶自己傳遞。
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