學習筆記——FreeRTOS任務的創建(動態方法)

學習了任務的相關知識後，在MDK5中以STM32F407爲開發板嘗試任務的創建和刪除。 任務創建有兩種方式分別爲動態創建和靜態創建，分別通過調用vTaskcreat（）和vTaskcreat_static（）來創建。其區別是動態創建任務的堆棧由系統分配，而靜態創建任務的堆棧由用戶自己傳遞。                                                      

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